如圖1b是本工藝方法涂膠系統(tǒng)示意,，其中A是涂膠系統(tǒng)的控制部分，B是輸送聚氨酯密封膠膠的高壓泵,，通過耐高壓的管路C輸送密封膠至D處的調(diào)壓裝置,，最終由工業(yè)機器人E按照編程好的涂膠路徑實現(xiàn)聚氨酯密封膠密封膠的涂布。流管裝夾在工業(yè)機械臂上,，由機械臂控制前端流管出膠口的位置和方向,，對汽車車門、尾箱蓋和發(fā)動機蓋等地方背面進行均勻涂覆,。針對上述車體位置進行聚氨酯密封膠涂覆時需要流管伸人蓋板縫隙,，由于車體與車后蓋配合縫隙小，這就要求流管具有復雜的結構和較小外徑,。

       由管內(nèi)膠體流動方向可知,，膠體從出膠口擠出后，經(jīng)過涂膠面B的抹平才能達到平整涂覆效果,，為了保證涂覆膠體厚度均勻,，應保證流管底面A與涂膠面B的平行度。另外,，涂覆膠體需要保證平滑無劃痕,，因此需要保證涂膠面B較高的表面質(zhì)量。最后,，在涂覆過程中因機械臂產(chǎn)生的偏差會導致流管發(fā)生一定的碰撞,，因此需要保證流管的強度與韌性，從而提高使用壽命,。http://27950.cn/