如圖1b是本工藝方法涂膠系統(tǒng)示意，其中A是涂膠系統(tǒng)的控制部分,，B是輸送聚氨酯密封膠膠的高壓泵,，通過耐高壓的管路C輸送密封膠至D處的調(diào)壓裝置，最終由工業(yè)機(jī)器人E按照編程好的涂膠路徑實(shí)現(xiàn)聚氨酯密封膠密封膠的涂布,。流管裝夾在工業(yè)機(jī)械臂上,，由機(jī)械臂控制前端流管出膠口的位置和方向，對汽車車門,、尾箱蓋和發(fā)動機(jī)蓋等地方背面進(jìn)行均勻涂覆,。針對上述車體位置進(jìn)行聚氨酯密封膠涂覆時需要流管伸人蓋板縫隙，由于車體與車后蓋配合縫隙小,，這就要求流管具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和較小外徑,。

       由管內(nèi)膠體流動方向可知，膠體從出膠口擠出后,，經(jīng)過涂膠面B的抹平才能達(dá)到平整涂覆效果,，為了保證涂覆膠體厚度均勻，應(yīng)保證流管底面A與涂膠面B的平行度,。另外,，涂覆膠體需要保證平滑無劃痕，因此需要保證涂膠面B較高的表面質(zhì)量。最后,，在涂覆過程中因機(jī)械臂產(chǎn)生的偏差會導(dǎo)致流管發(fā)生一定的碰撞,，因此需要保證流管的強(qiáng)度與韌性，從而提高使用壽命,。http://27950.cn/